Ahoj
Jestliže s tímto nemáš moc zkušeností, asi bych to moc neřešil, jelikož je to dost náročné 3 věže mít na jeden motor.
Já to dělal tak, že jsem pod každov věž dal stejné motory(stěrače) a dojezdy měl vyrobené z koncáků, tedy když dáš povel, všechny věže se ti otočí a v místě koncáků se zastaví.
U tohoto pryncipu je problém věže vrátit do původní polohy tak, aby se sešli přesně uprostřed, jelikož každá věž se bude otáček jinak rychle.
Ovšem jde to řešít též koncákama a eletronikou.
Jestliže přece jen chceš použít jednu převodovku, tak to bude problém, jelikož je to náročné na ozubená kola, sice se to dá sehnat, ale bude stím hodně práce.

taky jsem uvažoval každé věži udělat vlastní motórek ( ten grilovací je levný a akorát zpřevodovaný). Ty koncáky bych zvládnul i když nevím z čeho. Asi bych musel nějaký vyrobit sám, ale jak už jsi napsal nemám potuchy jak udělat aby všechny věže zastavovali uprostřed. To sám určitě nevyřeším

Já jsme těžký odpůrce eletroniky, sice jsou věci které jinak vyrobit nejdou, ale čím méně tím lépe. jelikož eletronika když přestane fungovat, asi pochybuji o tom, že to dá nikdo (amatér) dohromady, vyráběl jsem si spoustu věcí od protiletadlové palby až pod siránu, ovšem když to nechodilo, mohl jsem to tak vzít a hodit do koše, asi to bude připomínat i vás kdo to tu čte, jelikož kdo nerozumí eletronice, tak to neopraví, ale mechanika je opravitelná i na místě u vody. Koukám na to z pohledu funkčnosti, jelikož na akcích kde je třeba aby model fungoval tak to u nefungující eletroniky asi u vody nevyřeším, ovšem u mechaniky ano a do několika málo minut nebo sekund...Je to věc názoru.
Když seženeš stejné motory a věže nebudou drhnout  tak se věž vrátí vždy na své místo, ale je to za ideálních podminek samozřejmě. Koncák je jednoduchý, od mikrospínače nebo dve kontekty které se při dojezdu rozepnou.

Jo jo, pokud chceš táhla bez vůle, tak na to jsou dobré tyhle čepy + M3 závitová tyč
http://www.mpjet.com/market/index.php?m … cts_id=338
Pokud by jsi chtěl, aby se to vrtělo kolem dokola tak možná tahle serva
http://www.servocity.com/html/hsr-1425c … tatio.html
ale to asi pod každou věž...... A u nás jsem je ještě neviděl....
Ozubená kola např:
http://www.admiralshop.wz.cz/Prodejna/start.html
ozubená kola M 0,5
Převody řemenicemi s ozubeným řemenem vyjdou dráž než serva pod každou věž
http://www.mateza.cz/index.php?menu=4&a … skupina=02
řemeny řemenice

to Tatka: dík za odkazy zvlášť ten poslední bude hodně užitečný.
to PetrP: na ovládání motorku mám v plánu použít regulátor stejný jako pro ovládání lodních šroubů. Přijde mě dobrá možnost ještě sám ovládat rychlost otáčení věží .Myslím že tak by to bylo ještě realistější

V dnešní době není problém  si  tato serva nechat  prostřednictvím zásilky  zaslat. Rychlost pohybu (plynulost) lze  regulovat  zpomalovačem serv. Ten se jednoduše vloží pomocí konektoru mezi servo a přijímač. (je běžně k dostání v modelářckých prodejnách.  Rychlost pohybu se nechá regulovat nastavením zpomalovače . Protože máš k disposici pouze jeden kanál , vidím tento způsob ovládání za nejjednodušší.

Pro přesnější představu a v zájmu realisticky působícího řešení. Dělové věže těžkých děl na velkých válečných plavidlech mívaly úhlovou rychlost otáčení řádově jednotky stupňů za sekundu.

Zpomalovače jsou různé. Ten můj je v rozsahu 5-15 cec.

Pokud se shodneme, že elektriku neumíme, ale máme trochu peněz, je potřeba deska: http://shop.snailinstruments.com/index. … cts_id=392
procesor: http://shop.snailinstruments.com/index. … cts_id=219
(Výhoda je v tom, že to má vlastní stabilizovaný zdroj na 5V - lze krmit z palubního zdroje o vyšším napětí. Jinak si desku můžete vyrobit samozřejmě sami.)

Servokabely jdou připojit přímo do desky, takže z hardware je to vše. Procesor je potřeba naprogramovat a v to je trošku problém. Buďto připojit kabelem: http://shop.snailinstruments.com/index. … cts_id=345 s vlastním PC a nainstalovat ovládací program anebo si nechat poslat naprogramovaný procesor.

Abyste věděli, že nekecám, přikládám fotku reklamního poutače, co funguje na témže principu a hardwaru. Udělal jsem ho asi před měsícem.

Radek

Nevím, zda se dá navrhnout něco univerzálního, ale pokusím se zde nastínit svou ideu. Třeba se dobereme k nějakému vhodnému základnímu řešení, ze kterého by se dalo vycházet i v jiných případech. Budu zde popisovat prozatím jen jednu věž.

Pokud jde o mechanické uspořádání, je třeba zajistit spínání tří mikrospínačů. Například modře naznačenou vačkou, či jiným nosem, výstupkem, náběhem. Mikrospínače SP_L a SP_P jsou v místech maximálního natočení věže a slouží k zastavení pohonu věže. Mikrospínač SP_Centr by zastavoval pohon přibližně v místech osy lodi. Přesnost by záležela na strmosti náběhu a přesnosti usazení mikrospínače.

Teď k funkci a logice samotné. Krajní polohy SP_L a SP_P může zpracovávat mikroporcesor (dále jen MCU), a nebo můžou být zařazeny přímo do obvodu napájení pohonu věže. SP_Center je zpracováván MCU. Jako další vstup MCU by byl kanál přijímače určený k ovládání věže. Ten slouží k vyhodnocení, zda se pohon má pohybovat, a kterým směrem. V praxi by vše pak fungovalo nějak takto:

1. Natočíme věž třeba doleva. Knipl doleva.
2. Chceme ji vrátit do osy lodi, proto zadáme povel doprava (knipl doprava) a počkáme, až se věž sama zastaví na poloze SP_Centr.
3. Další pohub věže se povolí, až když na vysílači nastavíme neutrální polohu (Knipl do středové polohy).
4. Dalším vychýlením kniplu (vlevo/vpravo) se věž opět dá do pohybu.
5. Při dojetí na některou z krajních poloh, bude povoleno jen otáčení opačným směrem.

- Blokování bych navrhoval řešit relátkem malých rozměrů, přímo v obvodu napájení daného motoru pohonu.
- Jednak pro jeho jednoduchost, tak pro jeho spolehlivost. Další plus je jeho nezávislost na polaritě napětí.
- Relátko volit na napětí pohonného akumulátoru, aby se nezatěžoval BEC systém pro napájení přijímače, ale i toto by asi nebylo na závadu vzhledem k malému odběru cívky rele (cca.20-40mA).
- Elektroniku napájet přímo z přijímače, protože zaručuje potřebné napětí 5V pro napájení MCU.
- Způsob ovládání pohonu by byl libovolný. Obousměrným regulátorem, obousměrným spínačem, či kombinace serva a mikrospínačů.
- Rovněž pohon pak není nijak omezen (grilovací motorek, motorek s převodovkou, či vykuchané servo jako převodovka)

A jak by to fungovalo při více věžích? Každá věž by měla svou vlastí elektroniku, jako výše zmiňovaná. Při natočení věží např. doleva a pak návrat do osy lodi, by prostě nejrychlejší věž zastavila a čekalo by se na dojezd teoreticky pomalejších věží. Pokud by jsme nechali páku ve výchlce dostatečně dlouho, měli bychom zaručeno, že se nám všechny věže sejdou v ose lodi i když na ní třeba pro vzdálenost již dobře nevidíme.

Tak, toto je nástin, jak to vidím já. Může se to zdát na první přečtení složité, ale není tomu tak. Třeba na to máte jiný pohled, či jinou potřebu, tak pište. Třeba se dopátráme společného závěru a návrhu ke spokojenosti většiny.

Stelerp

Řeším podobný problém a jako pohon otáčení jsem se rozhodl použít servo.
Neznáte někdo způsob, jak zvětšit výchylku serva?
Vzhledem k stísněným prostorům nepřichází převodovka v úvahu.

Servo větší výchylku dovoluje.
Odskoušeno při vypnutém vysílači, kdy se čas od času servo samo od sebe pootočí.
Čemu se chci vyhnout je servo s kontinuálním otáčením, protože chci, aby se po vrácení kniplu do původní polohy taky vrátilo servo.