1

Téma: Servo - polopatě

Ahoj,
jakožto naprostý začátečník bych se chtěl zeptat na principy a charakteristiky serv - neboť po týdenním brouzdání na netu jsem z toho trochu rozpačitý...

Mám HITEC HS-755HB a HS-322HD - dotazy jsou totožné:
(pro jistotu ještě:  2,4GHz HITEC Lite4 + přijímač Minima6S (zatím nezprovozněno, ještě chybí pár drátů...))


- na krabičce je rychlost v ms/60° - to je asi jen orientační úhlová rychlost, protože fyzicky ta serva mají +-90°

- ale třeba v popisu na https://www.servocity.com/html/hs-755hb_1_4_scale.html mají "Operating Angle: 45 Deg. one side pulse traveling 400usec", ale na obrázku je 180° od 600usec do 2400usec.

- a u http://www.servocity.com/html/hs-322hd_ … eluxe.html mají "Operating Angle: 40 Deg. one side pulse traveling 400usec, ale na obrázku je 180° od 600usec do 2400usec.

- když to servo uchytím přes ty dodávané silentbloky - fajn, ale nebude se to servo zpožďovat? Myslím tím, že při aktivaci výchylky napřed dojde k vymezení vůle v silentbloku, jeho částečné pružné deformaci a až pak začíné působit síla na kormidlo.

- poloha serva může být jakákoli nebo jen "pákou nahoře" - aby třeba při zahřátí nevytékalo mazivo...

Díky

Luděk

Share

Palec nahoru Palec dolu

2

Re: Servo - polopatě

v praxi  jde jen o to aby servo mělo dost síly na danou činnost  , pokud budeš používat jen pro ovládání kormidla  lodě pak bohatě vystačíš s výchylkou 90° (jen extrémisté jako já občas předělávají serva na pohyb  kolem 180° či 360°,ale to je jiná kapitola).
servo může být uchyceno jakkoli i třeba pákou dolů mazivo nevyteče je to silikonová vazelina a servo obvykle nemá takovou teplotu aby ji rozpustila na olej.
Uchycení přes silentbloky  používám  i nepoužívám ale obvykle jen v závislosti na tom zda ještě ty silentbloky najdu...... na vymezení za chodu  bych se neohlížel je to nepodstatné.
co je ale důležité  - uchytit servo vůči páce kormidla  a páce na servu tak aby se tyto nekřížily nebo pokud se kříží použít vhodné kulové čepy na táhlech.
Dost důležité je také  pokud možno neprotáčet páku serva rukou, muže dojít i k odepsání  převodů serva nebo zničení  zpětnovazebního potenciometru uvnitř serva.

Zkouším věci dělat jinak.I když si občas nas... do bot!

Share

Palec nahoru Palec dolu

3

Re: Servo - polopatě

hubkal napsal:

- na krabičce je rychlost v ms/60° - to je asi jen orientační úhlová rychlost, protože fyzicky ta serva mají +-90°

- ale třeba v popisu na https://www.servocity.com/html/hs-755hb_1_4_scale.html mají "Operating Angle: 45 Deg. one side pulse traveling 400usec", ale na obrázku je 180° od 600usec do 2400usec.

- a u http://www.servocity.com/html/hs-322hd_ … eluxe.html mají "Operating Angle: 40 Deg. one side pulse traveling 400usec, ale na obrázku je 180° od 600usec do 2400usec.

pro tebe je podstané to, že výstup z přijímače je impuls v rozsahu 1.0 - 2.0ms což odpovídá nějakým +/-56°v případě prvního a +/-50° v případě druhého serva. To je standard. Některé vysílačky umožňují natáhnout impuls až na 125% standardu takže se dostaneš na +/-70°. (víc to u běžných souprav s PPM přenosem nejde z principu. U WIFI, kde je digitální přenos by to možné bylo, ale jestli umožňují jít přes 125% netuším a i kdyby, tak to bude záviset typ od typu.)

To co zmiňuješ u obrázků jsou fyzické meze serva které můžeš využít třeba při stavbě robota kdy máš vlastní zdroj řídících signálů v širším rozsahu než má RC souprava.

Share

Palec nahoru Palec dolu

4

Re: Servo - polopatě

Perfektní. Díky všem.

Share

Palec nahoru Palec dolu

5

Re: Servo - polopatě

Tak jsem udělal zkoušku.

2,4GHz HITEC Lite4 + přijímač Minima6S
Přijímač napájím 4x1,5V - 6.kanál (dle manuálu),
5° úhlová stupnice nakreslena v AutoCADu, umístěna pod páku a vystředěna.

Takže:  středovou polohu beru jako 0°, proti směru hod. ručiček "-"

HITEC HS755HB:  -45°, +40°  (pohnu trimrem, srovnám stupnici, znovu zkusím - výchylky stejné...)
HITEC HS322HD:  -40°, +35°  (-//-)
HITEC HS55:         -32°..., +32°...

Je to normál a lepší to nebude, protože mám základní vysílač a nedokáže poslat širší pásmo?
Nebo to bude lepší až bude přijímač napájen z BEC regulátoru?

Díky

Share

Palec nahoru Palec dolu

6

Re: Servo - polopatě

je to normál.

BEC (a tedy velikost napájecího napětí) na výchylky naštěstí nemá vliv...

Share

Palec nahoru Palec dolu