1

Téma: Robotická ruka

Ahoj všem, stavím tuhle hračku, zatím všechno v pohodě, ale teď mi něják nejde postavit grip.

Chtěl bych něco takového, ale fakt nevím jak na to, protože když přímo do jednoho toho kolečka nacpu motor, tak mi to na 9V neutáhne (jinak se to na 9V otáčí i zvedá, tak by bylo škoda tahat další dráty jenom kvůli gripu).

Nemáte nějáký nápad, nebo návod v češtině, nbo spíš něco kde by se to dalo sehnat? Vše je jenom v angličtině, popř bych si to klidně i koupil ... ale nevím kde (nejlépe Plzeň, nebo po netu).

http://www.botmag.com/images/articles/vexplorer/8.jpg

Víte, proč jsem tu i když nedělám lodě? Protože Vás mám rád a baví mě to tu,.. wink smile

2

Re: Robotická ruka

Já bych zkusil dát tam ještě nějaký převod do pomala. Motor to pak jistě utáhne, ale bude to trochu pomalejší. Sázkou na jistotu by byl šnekový převod.

http://www.celysvet.cz/skin/smile/s6448.gifModře píšu v roli administrátora DF (od května 2010) a černě jako běžný uživatel.
                       S přátelským pozdravem ladous

3

Re: Robotická ruka

No, ten už bohužel žádnej nemá a vůbec netuším kde se takový věci fungujou, do teď sem dělal jenom elektorniku, tohle mě napadlo, když sem rozebíral starý video, bylo tam 6 motorů, tak mě napadlo z nich něco udělat, 2x tam byl ten šnek, a pak spousta koleček, tak snad výkonovej převod zvládnu, stačil by třeba malý (hodně malý) kolečko na velký (dost velký), aby už to něco udrželo?

Btw. dá se ten šnek něják vyrobit doma? Asi ne, že. Dílnu máme celkem dobře vybavenou, ale když to udělám závitnicí, tak to bude moc jemný...:/

Víte, proč jsem tu i když nedělám lodě? Protože Vás mám rád a baví mě to tu,.. wink smile

4

Re: Robotická ruka

Mrkni na http://spsasou.prostejov.cz/soc/s1.php. Autor ruky se jmenuje Jan Nezval a vyhrál letos celostátní SOČku.

http://spsasou.prostejov.cz/soc/s1.jpg

Share

Palec nahoru Palec dolu

5

Re: Robotická ruka

Njn, ale kde bych já na tohle vzal součástky, nebo prachy ně ně... tak sem udělal takovou prasečinu, je to ze dřeva, ale funguje. Je jenom 3osá, ale mě to stačí, teď musím ještě dodělat bowden. smile

Ale i tak díky.

Víte, proč jsem tu i když nedělám lodě? Protože Vás mám rád a baví mě to tu,.. wink smile

6

Re: Robotická ruka

Co se součástek týká, nebylo to až zas tak hrozné - Honza použil rozebrané tiskárny (ozubená kola, krokové motorky), modelářská serva, plastovou svorku na chapadlo. Tělo je vyfrézované z odpadového plastu, oblé věci "vyfouknuté" vakuovým lisem. Jediným problémem by pro tebe asi mohly být jednočipové počítače na řízení krokáčů.

Share

Palec nahoru Palec dolu

7

Re: Robotická ruka

Jestli mě zrak nešálí, to černé obdélníkové vpravo za červenými ozubenými koly je servo, které ma na hřídeli nasazené malé ozubené kolečko. To servo má převod už v sobě. Nějakou inspiraci najdete na
http://www.hobbyrobot.cz/kits.htm, případně na
http://www.snailinstruments.com/cze/robotics/ nebo i v USA
http://www.lynxmotion.com/Category.aspx?CategoryID=27.

J. Hanzal

Share

Palec nahoru Palec dolu