Důležité:    DF MoNaKo - diskuze    Chat    Členové    Kalendář akcí    Galerie    Partnerské weby

   Můžete se registrovat!    Ukažte obrázky svých modelů!    Jak napsat článek?    Napište nám   

Kategorie článků
Vyhledávání
Model Club MoNaKo
MC MoNaKo

Otevřené sdružení lodních modelářů nejen z celé ČR...
Modelářský klub MoNaKo


Čtenář
Jméno:
Heslo:


Registrace | Info
Zapomenuté heslo

Chat - popovídejte si

Přehledy
Stálé odkazy
RSS

Pokud chcete odebírat naše články přes RSS, do své čtečky RSS kanálů zadejte tuto adresu. Též můžete použít odebírání nových tématpříspěvků z DF.

Vše naráz přímo na plochu svého PC získáte s miniaplikací MoNaKo-Mini:

MoNaKo-Mini

Čtenářské galerie
Smit Bronco
model na soutěžní plavbě ... místo jako obyčejně někde vzadu, ale to neva
zobrazení: 1869
známka: 0
Zajímavý odkaz
Thingiverse.com

Všem, kteří si pořídili 3D tiskárnu, by se mohla hodit tato stránka, na které naleznou řadu připravených věcí k tisku (a to i z oblasti lodních modelů).

Historie zajímavých odkazů

Partneři

MoNaKo - ikona

Pokud přidáte ikonu MoNaKa na svůj web, na oplátku přidáme odkaz na Vaše stránky mezi naše partnery.

Správa webu a DF

O tyto stránky se stará: MoNaKo Web Team

Návštěvnost
Mapa přístupů
Licence

Licence Creative Commons

Novinky
14.10.2018:

Seriál soutěží plachetnic Footy v Čechách 2018 zná své vítěze. Najdete je v dříve publikovaném článku.


30.09.2018: Pohledem televizních kamer

Můžete se podívat na reportáž z Moravského poháru 2018 v Třinci a závěrečné soutěže Tug Towing Cupu 2018. Komu by více vyhovoval pohled z ptačí perspektivy, nechť se podívá na další video.


27.09.2018:

Kam vyrazíte na prodloužený víkend k vodě? Nás najdete na Těrlicku na mezinárodní soutěži plachetnic NSS a RG-65.

 

 Archiv novinek


Elektronika

Mikroserva, jejich časté poruchy a popis úpravy na pohonnou jednotku

Úvodní obrázek článku Při své výrobě občas používám mikroserva jako jednoduše upravitelnou převodovku s motorkem. Výhodou je celkem levné řešení, pokud potřebuji nízké otáčky na výstupu a popřípadě i možnost přímého ovládání smyslu a rychlosti otáček přímým připojením k přijímači, pokud použiji i servozesilovač s přerušenou zpětnou vazbou.

Častá porucha mikroserva
Za posledních pár let jsem ale narazil na dost nemilou poruchu používaných levných mikroserv a myslím, že se s ní může potkat každý, kdo tato mikroserva používá.

Převodovka, kterou jsem použil, začala po určité době vynechávat a přitom bylo slyšet, že motorek se točí, říkal jsem si, že se možná „očesalo“ pár zoubků na ozubených kolech. Po demontáži se ale vše jevilo v pořádku.

Sestavil jsem tedy převody zpět a servo se ani nehnulo, i když motorek běžel. Další demontáž a prohlídka pod lupou a zase nebylo vidět nic. Zkusil jsem tedy vyměnit motorek a ejhle porucha byla na světě.

Obrázek v článku Při výměně motorku jsem z hřídelky sundával pastorek vylisovaný jako všechna kolečka s bílého plastu. Pastorek ale z hřídelky skoro sám spadl. Příčina byla mikroskopická prasklinka po celé šířce pastorku mezi zuby. Ta je tak droboučká, že ani lupa ji neodhalila, až zkouška žiletkou, která je na fotografii.

Poptal jsem se u kamarádů používající mikroserva v letadlech, zda nemají nějaká, co špatně reagují, nebo která jeví problémy, a sešlo se mi jich asi 5 ks. Kamarádi popisovali závadu tak, že servo občas reaguje pomalu nebo se posouvá trhaně či za letu mění své postavení samo od sebe a vesměs to připisovali různému rušení či elektronickým problémům. Po rozebrání měla všechna serva prasklý pastorek. Elektroniku z nich jsem laicky prozkoušel připojením na servotester a motorek se v pohodě poslušně podřídil signálu a točil se, jak měl, jen pastorek v záběru buď zůstal stát, nebo se pootáčel trhaně. Plyne z toho pro mě a doufám, že i pro ostatní ponaučení dobře si prohlédnout, co kupuji. U serv s průhledným obalem je dobře vidět, z čeho je pastorek vyroben, dá se běžně koupit i servo s pastorkem mosazným. Příkladem je HS55, to je servo, které jsem použil pro pohon modelu v jednom muzeu a které při každodenním provozu zhruba 3 hodiny funguje už rok bez problémů. Ještě musím říci, že je napájeno přímo k motoru bez regulace napětím 1 ks Li-pol akumulátoru.

Pohonná jednotka z mikroserva
Obrázek v článku A teď si povíme, jak bylo toto servo upraveno na pohonnou jednotku s jedním hnacím kolem a jedním kolem volně se otáčejícím? Servo jsem rozebral a „vyoperoval“ z něj servozesilovač, přívody k motorku jsem přerušil zhruba v polovině délky a zpětnovazební potenciometr jsem po uvolnění šroubku, který ho držel, vyjmul z obalu serva. Předtím bylo nutno rozebrat převodovku, což jde dobře, hned jak se z hřídele potenciometru stáhne pomocí lehkého páčení výstupní ozubené kolo s tisícihranem.

Obrázek v článku Dále musíme zajistit, aby výstupní hřídel šla protáčet v krytu převodovky volně bez mechanického dorazu, který tam většinou je ve formě malého zoubku vylisovaného na víčku převodovky. Tento výstupek musíme pečlivě odstranit. Pokud má vaše servo doraz jiného typu jako například výčnělek na ozubeném kole unašeče, musíme ho odstranit stejně pečlivě také.

Samotná hřídel potenciometru zároveň slouží jako hřídel ozubených kol a tudíž ji budeme muset nahradit.

Dá se to provést velmi jednoduše, pokud máme možnost soustružení nebo alespoň máme zručnost s obráběním pomocí vrtačky.

V místě, kde byl původně potenciometr, je v obalu serva předlisováno uložení pro něj, proto jsem vysoustružil z hliníkové kulatiny, lze však použít i teflon či silon. Váleček má průměr podle původního potenciometru a délku tak, aby se po vložení do obalu serva opřel o spodní víko serva. ZÁMĚRNĚ NEUVÁDÍM PŘESNÉ ROZMĚRY, PROTOŽE SE BUDOU LIŠIT PODLE TYPU UPRAVOVANÉHO SERVA, NÁVOD JE POUŽITELNÝ I PRO STANDARDNÍ ČI MAXI SERVA. Váleček je provrtán vrtákem 1,2 mm a do otvoru je zasunuta uříznutá injekční jehla růžové barvy. Ta tvoří hřídel pro ozubené převody místo původní hřídele potenciometru. Převodovku pokusně sestavíme a zkusíme otáčení pomocí motorku a jednočlánku Li-pol. Na vývody motorku jsme předtím připájeli delší přívodní kablíky a spoj zaizolovali teplem smrštitelnou bužírkou, kablíky jsem vyvedl otvorem vyvrtaným v boku obalu serva. Pokud převodovka funguje lehce, jehlu ve válečku pojistíme kapičkou superřídkého vteřinového lepidla.

Obrázek v článku Obrázek v článku Obrázek v článku

V mém případě jsem pokračoval našroubováním unášecího kříže k jednomu pohonnému kolu pro model a celek jsem jen nasunul na tisícihran a pojistil ho delším samořezným šroubem, původně určeným pro přichycení serva do modelu.

Obrázek v článku Obrázek v článku

Na druhou stranu serva se šroubky uchytí původní víčko serva. Já potřeboval, aby co nejblíže tomuto víčku bylo druhé nepoháněné kolo, a tak jsem hřídel z injekční jehly nechal vyčnívat z válečku přes provrtaný otvor ve víčku tak, abych na ní mohl nasunout druhé kolo. Protože kolo se má volně a pokud možno bez tření protáčet, vyrobil jsem jednoduché ložisko z trubičky mosazi z Obi, které jsem vlepil do otvoru v náboji kolečka. Kolečko jsem nasunul na jehlu v pořadí malá plochá podložka – kolečko – další podložka.

Obrázek v článku Obrázek v článku Obrázek v článku

Obrázek v článku Pojistka proti vysunutí kola je zhotovena ze struny, která jde volně zasunout do hřídele-jehly a má na konci naletovanou cínem malou podložku. Struna je poté mírně ohnuta, aby při jejím zasunutí do jehly vzniklo dostatečné tření a nevysouvala se sama.

Úprava serva je ale možná i pro pohon, kdy se mají otáčet i kola na obou stranách současně.

V tom případě při vrtání hliníkového válečku použijeme malý trik a to tak, že vrták o průměru 1,2 mm po navrtání na přesný průměr vysuneme a celý otvor provrtáme ještě několikrát za mírného tlaku prstem na vrták do boku, tím získáme vůli v otvoru, aby se jehla protáčela ve válečku tak  „akorát“ bez vůle, ale lehce.

Pokud nám nestačí délka růžové jehly pro zamýšlený pohon, můžeme použít buď strunu správného průměru, a nebo injekční jehlu z vojenských výprodejů, kde za 1,- Kč získáme jehlu o délce kolem 80 až 100 mm.

Pro tento typ pohonu ale musíme provrtat i unášecí kolo s tisícihranem (nejlépe 1mm vrtákem) a jehlu tímto kolem prostrčíme a v závitu na tisícihranu pojistíme řídkým vteřinovým lepidlem, samozřejmě po důkladném odmaštění, případně zdrsnění povrchu jehly.

Samotný servozesilovač jsem použít nepotřeboval, ale je možné ho použít, jen se bohužel nevejde zpět do krabičky, proto ho doporučuji přelakovat proti vlhkosti a zatáhnout do smrštovací bužírky, potenciometr je možné nahradit dvěma odpory o stejné hodnotě. Jejich součet má být stejný jako hodnota původního potenciometru. Já ale nechávám původní potenciometr a nastavím si na něm neutrál, aby pohon stál, pokud je knipl v neutrálu.

Závěr
Takovýto pohon je možné použít pro mikronaviják, otáčení radaru na modelech lodí nebo jako pohon pro různé suchozemské aplikace. Výborně se dá použít pro pohon modelů tanků a to i menších měřítcích, upravených z plastikových kitů.

Fotogalerie
Fotogalerie

Foto: Petr Hájek - ufon © 2013

Petr Hájek - ufon Na začátek článku

Autor: Petr Hájek | Vydáno dne 31. 10. 2013 | 7033 přečtení
Počet komentářů: 6 | Přidat komentář
Informační e-mailVytisknout článek
Pridat.eu



Elektronika -> Mikroserva, jejich časté poruchy a popis úpravy na pohonnou jednotku
Old MoNaKo - články z roku 2006 a starší