Důležité:    DF MoNaKo - diskuze    Chat    Členové    Kalendář akcí    Galerie    Partnerské weby

   Můžete se registrovat!    Ukažte obrázky svých modelů!    Jak napsat článek?    Napište nám   

Kategorie článků
Vyhledávání
Model Club MoNaKo
MC MoNaKo

Otevřené sdružení lodních modelářů nejen z celé ČR...
Modelářský klub MoNaKo


Čtenář
Jméno:
Heslo:


Registrace | Info
Zapomenuté heslo

Chat - popovídejte si

Přehledy
Stálé odkazy
RSS

Pokud chcete odebírat naše články přes RSS, do své čtečky RSS kanálů zadejte tuto adresu. Též můžete použít odebírání nových tématpříspěvků z DF.

Vše naráz přímo na plochu svého PC získáte s miniaplikací MoNaKo-Mini:

MoNaKo-Mini

Čtenářské galerie
Řezání střílen - 1
Postup vyřezávání střílen a otvorů pro vesla - navrtat, odříznout skalpelem a zbrousit.
zobrazení: 1869
známka: 0
Zajímavý odkaz
Thingiverse.com

Všem, kteří si pořídili 3D tiskárnu, by se mohla hodit tato stránka, na které naleznou řadu připravených věcí k tisku (a to i z oblasti lodních modelů).

Historie zajímavých odkazů

Partneři

MoNaKo - ikona

Pokud přidáte ikonu MoNaKa na svůj web, na oplátku přidáme odkaz na Vaše stránky mezi naše partnery.

Správa webu a DF

O tyto stránky se stará: MoNaKo Web Team

Návštěvnost
Mapa přístupů
Licence

Licence Creative Commons

Novinky
09.09.2018:

Kdo se o víkendu chystáte na soutěž Moravského poháru 2018 do Dolního Žlebu, mějte na paměti, že v sobotu 15. září bude příjezdová komunikace od 7:45 h uzavřena! K nádrži musíte svými vozy dorazit dříve!


09.09.2018:

Web KLoM.cz, na kterém mimo jiného běží "náš" kalendář akcí lodních modelářů, zaznamenal 100 tisíc návštěv.


01.09.2018:

Průběžné výsledky seriálu soutěží plachetnic Footy v Čechách 2018 nyní obsahují stav před poslední soutěží, která proběhne 7. října v Písku.

 

 Archiv novinek


Lodě

Arizona - bitevní loď do kapsy podruhé: 2. díl

Úvodní obrázek článku Nová životní etapa přinesla nové priority (zejména sportovní) a na modelaření nezbývalo dost času a energie. Arizona tak spolu s dalšími rozestavěnými loděmi delší dobu čekala na svou příležitost. Ta nastala na jaře 2017, kdy mě po víceleté pauze opět dostihl tvůrčí elán a pustil jsem se do pokračování stavby.

Prvořadým úkolem po obnovení projektu byla realizace pohonu a spuštění na vodu. Dovážení rybářskými olůvky (v umyvadle) představovalo snadný úkol, horší to bylo s instalací a zprovozněním pohonné soustavy. Ještě před zahájením prvního stavebního pokusu (2004) jsem měl rozmyšlenou konfiguraci strojovny. K té jsem víceméně došel již při první úvaze o minimodelu a od té doby původní myšlenku pouze drobně aktualizoval a modifikoval.

Hlavní starosti mi od počátku dělalo kormidlo. Malý model (obzvlášť válečná loď se štíhlou zádí) má totiž v zadní části trupu málo místa pro bezproblémovou instalaci kormidelní hřídele, páky a táhla k servu. Speciálně vystřihovánka Arizony byla sice konstruována jako plovoucí, tedy má vyřešené odnímání střední sekce paluby s nástavbami pro přístup k vnitřním zařízením, nicméně s RC verzí počítáno nebylo a tak bych musel instalaci kormidelního mechanismu a přístup k němu složitěji konstruovat. U mé předchozí malé lodě (Wien) šlo o stejný problém, který jsem (dodatečně) řešil kormidelní pákou nad palubou a táhlem vedeným po palubě a mizícím pod nástavbami, což je sice funkční, ale na modelu to pochopitelně nevypadá vůbec hezky.

U nového minimodelu jsem tedy chtěl vyzkoušet jinou koncepci. Zkusit se obejít bez ovládaného kormidla a loď řídit pouze pomocí dvou lodních šroubů. Druhotným motivem byla touha otestovat reálné možnosti řízení lodi prostřednictvím rozdílných otáček šroubů (na velkém modelu bych si to zcela bez ovládání kormidla netroufl, řízení šrouby by mělo smysl leda pro manévrování u břehu při nízkých rychlostech apod., podobně jako u opravdových lodí). Skutečná Arizona sice měla šrouby čtyři, ale kvůli zřejmým potížím jsem přistoupil k nemaketovému zjednodušení na dva šrouby.

Vzhledem k rozměrovým a cenovým omezením bylo jasné, že místo plnohodnotných regulátorů bude třeba vystačit s obyčejnými servozesilovači ze standardního serva. Původně jsem měl v úmyslu použít pro pohon dva malé elektromotorky hračkového typu, nakonec jsem se však v zájmu usnadnění rozhodl využít přímo celá serva, vnitřnosti ponechat v krabičce a pouze sejmout vrchní část s převodovkou. Tím rozpojit zpětnou vazbu potenciometru a odhalit hřídelku motorku.

Dvě takto jednoduše připravené pohonné jednotky jsou umístěny v jednom středním trupovém oddílu vedle sebe nastojato, vršek sice mírně vyčnívá nad úroveň paluby, ale nástavba to naštěstí zakryje. Jednotky nejsou nijak napevno spojeny s trupem, pouze zaklíněny a na svém místě drží třením (vzhledem k malým působícím silám a momentům to postačuje).

K napájení slouží pochopitelně přijímačová baterie. V daném případě se jedná o čtyři tužkové akumulátory v držáku. Vzhledem k prostorovým omezením (vybavení strojovny a součásti kostry) jsou nakonec v trupu umístěny napříč v druhém středním trupovém oddílu.

Celou sestavu doplňuje minipřijímač, zaujímající místo v oddílu před baterkami. Jedná se o starší typ získaný z druhé ruky již se zkrácenou anténou. Jelikož RC spojení funguje na krátkou vzdálenost bez problémů (s minimodelem stejně nelze jezdit dále od břehu), neřešil jsem prodloužení antény (prut nad palubou připojený konektorem apod.).

K ovládání je využit křížový mix na vysílači, takže způsob řízení navenek zůstává stejný jako u modelu s klasickou koncepcí pohonu a kormidla (levý knipl dopředu a dozadu, pravý doleva a doprava). Nejprve jsem zkoušel delta mix, ale ten nefungoval správně (dopředu/dozadu OK, ale zatáčení naopak), nepomohlo ani reverzování jednoho ze serv, přehazování kanálů v přijímači apod.

Použil jsem tedy dva volné mixy (plus nutný reverz jednoho serva – pohonné jednotky). Problém zřejmě spočívá v charakteru lodního pohonu. Jelikož jsou šrouby rozdílné (jeden levotočivý, druhý pravotočivý), pro pohyb vpřed/vzad se tedy otáčí navzájem na opačnou stranu, zatímco při stejném smyslu otáčení dochází k protitahu.

Hřídele šroubů jsou zhotoveny z mosazného drátu, lodní šrouby pochází ze zbytků ze stavebnice Musaši. Byl jsem totiž lenivý je vyrábět svépomocí, dva šrouby by navíc znamenaly dvojnásob práce a starosti, aby byly oba co nejpodobnější a tedy táhly stejně. Koupit šrouby v tak malé velikosti pokud vím, nejde, i tak jsou na loďku asi přehnaně velké. Aby se pod záď vůbec vešly, byl jsem nucen jejich hřídele vytáhnout více z trupu (ořezávání pro zmenšení průměru jsem raději nechtěl riskovat). Šrouby jsou tedy posazené poněkud nezvykle dozadu, ale když už jde maketovost stejně stranou, je to víceméně jedno. Naopak jsem uvažoval, že by takové řešení mělo prospět manévrovatelnosti (šrouby dále od osy otáčení a při protitahu dobře oddělené kormidelní ploutví).

Spojky jsem od počátku hodlal zhotovit ze silikonové hadičky. Nicméně se realita ukázala být komplikovanější. Hřídele šroubů jsou moc tenké, hřídele od pohonných jednotek naopak silné (na mini ozubených kolečkách pochopitelně hadičky nechtěly držet a bylo tedy třeba na ozubení nalepit kousky vhodných trubiček). Dále byly ve hře stavební nepřesnosti působící nesouosost hřídelí.

Namísto jednoduché jediné hadičky jsou tak spojky tvořeny soustavami několika do sebe zasunutých hadiček (vytvářející potřebné redukce průměrů).

Při prvních testech na suchu byly zjištěny silné vibrace jedné pohonné jednotky, na vině byl křivý hřídel (jsou poměrně dlouhé a zřejmě se mi ho podařilo nedopatřením ohnout). Po výměně hřídele už byla funkce pohonu uspokojivá. Lodní hřídele uvnitř trupu prochází pouzdry z hliníkových trubiček o mírně větším průměru, než hřídele. Na vnějším konci (ve vodě) jsou „ložiska” z kousků trubiček o menším průměru. Na druhém konci (uvnitř trupu) hřídele prochází těsnicími komůrkami slepenými z kousků „tacpronu” (mazáno lékařskou vazelínou).

Při provozních testech byl zaznamenán pouze zanedbatelný průnik vody. Již při prvním zkušebním spuštění pohonu (na suchu) byly shledány otáčky jako nadměrně vysoké. Bylo tedy nutno je omezit na vysílači pomocí funkce nastavení dráhy serva a to dost radikálně (na pouhých 20 %).

Nutno přiznat, že pohonná soustava není zhotovena kdovíjak precizně. Určité drobné vibrace se mi nepodařilo zcela odstranit, s tím souvisí i určitá míra hlučnosti. Nicméně vše je v akceptovatelných mezích.

Po dokončení pohonné jednotky a vyvážení jsem model vyzkoušel nejprve ve vaně. S napětím jsem očekával, zda budou manévrovací schopnosti dostatečné a použitá koncepce se osvědčí, anebo ne. První (vanové) testy opravdu vypadaly nadějně.

V dalším kroku jsem tedy v létě s modelem vyrazil ven na vhodnou vodní plochu, abych měl dostatek prostoru k manévrování. Výsledky zkoušek mě rozhodně potěšily. Výkon pohonu je víc než dostatečný a použité omezení je pro maketovou rychlost zcela na místě.

Manévrovatelnost je velice dobrá a vůbec si nezadá s klasickým řízením kormidlem. V některých ohledech (zatáčení při nízké rychlosti, natáčení na místě) je řízení v souladu s teoretickým očekáváním účinnější než klasické kormidlo a dává plavidlu možnosti navíc.

Negativem je proti tomu chování za běžné plavby vyšší rychlostí. Při tom se musí s řízením zacházet citlivě, aby loď působila přirozeně, plula plynule a při obratech nedocházelo ke znatelným změnám rychlosti (pokud se při jízdě na plný plyn naplno zatočí, loď kvůli zvýšení otáček vnějšího šroubu zrychluje). Zmíněné nedostatky by pravděpodobně bylo možné potlačit vhodným nastavením mixů řízení, ale můj vysílač nedisponuje pokročilejšími funkcemi a ani nemám vůli takovou optimalizaci řešit.

Koncepce použitá na Arizoně je každopádně pouze kuriozitou a experimentem. V budoucnu u dalších modelů hodlám opět používat klasické uspořádání, a pokud bych se někdy u některé (větší) lodi odhodlal zainvestovat do dvou regulátorů a obětovat jeden kanál navíc, řízení šrouby by bylo používáno pouze v situacích, kdy je kormidlo neúčinné.

Pokračování příště...

Pro MoNaKo PetrP Na začátek článku

Autor: Petr Plát (PetrP) | Vydáno dne 30. 12. 2017 | 741 přečtení
Počet komentářů: 0 | Přidat komentář
Informační e-mailVytisknout článek
Pridat.eu



Lodě -> Arizona - bitevní loď do kapsy podruhé: 2. díl
Old MoNaKo - články z roku 2006 a starší
Pozvánky
Nejnovější akce

Termíny dalších akcí najdete v Kalendáři akcí.

Reklama
Nejkomentovanější
Pár rad stavitelům parních lodí
08. 10. 2017
Počet komentářů: 25

Stavba papíráku Monako technologií 3D tisku
15. 05. 2018
Počet komentářů: 6

Pár rad stavitelům parních lodí: Kotlíky
12. 11. 2017
Počet komentářů: 6

Japonský křižník IJN Mogami
23. 01. 2018
Počet komentářů: 5

Bitevní loď Musaši po 13 letech
01. 04. 2018
Počet komentářů: 3

Mistrovství ČR Footy a regata O Znojemskou okurku 2018
03. 07. 2018
Počet komentářů: 2

Nejčtenější za rok